Слияние полевого обследования и выгрузки РГИС

Если разбор уже делали и сохраняли файл решений — загрузите его, и всё принятое ранее применится заново.

В протоколе по каждой опоре записано, почему выбрана именно она: расстояние, совпадение номера, основание. Это доказательная часть при разборе разногласий.

Фотографируют, отойдя от опоры на несколько метров, у телефона своя погрешность, а в РГИС координаты округлены. Если ехали на машине, координата снимка ещё и отстаёт: пока пишется точка, машина проехала. Поэтому инструмент не берёт просто ближайшую опору, а подбирает поправку и смотрит на порядок снимков вдоль линии.

1. Группировка снимков. Несколько фотографий одной опоры сводятся в одну группу — по подписи (номер и линия) либо по близости точек.
2. Поиск кандидатов. Вокруг центра группы берутся все опоры РГИС в заданном радиусе.
3. Оценка. Кандидаты ранжируются: расстояние, совпадение номера, совпадение названия линии, класс напряжения.
4. Решение. Если кандидат один и подпись не противоречит — сопоставление автоматическое. Если кандидатов несколько — выбор делает оператор.
5. Достраивание по порядку номеров. Опоры на участке пронумерованы подряд, поэтому уже сопоставленные опоры задают положение соседних. Если № 8 и № 10 определены, то № 9 — это опора между ними на том же участке, и другого варианта быть не может: она сопоставляется автоматически, даже когда в радиусе стоят ещё несколько опор. Проход повторяется, пока цепочка достраивается, — каждая новая опора становится опорной точкой для следующей.
6. Достраивание по оси. Опоры ВЛ стоят вдоль одной оси. Если сопоставлены опоры № 1 и № 5, между ними по выгрузке ровно три опоры. Когда в коридоре вдоль этой оси лежат ровно три неразобранные группы снимков, они раскладываются по порядку — № 2, 3, 4.
7. Маршрут обследования. Ломаная из KMZ привязывается к своей ВЛ, и кандидатами становятся только её опоры. Заодно определяется сторона прохода и систематическое смещение съёмки, на которое сдвигается центр поиска.
8. Режим съёмки и запаздывание приёмника. По времени снимков определяется, шли пешком или ехали. В движении координата отстаёт на «скорость × задержку приёмника» — при 50 км/ч это целый пролёт, и ближайшая опора оказывается предыдущей. Задержка подбирается по ряду целиком и вносится как поправка.
9. Сквозное выравнивание ряда. Порядок снимков вдоль трассы сопоставляется с порядком опор по выгрузке — целиком, с запретом пересечений и с допуском на пропущенные опоры и лишние кадры. Это основной механизм, когда обход шёл из машины и номеров в подписях нет.

Три графы заполняются без участия оператора: «Номер опоры» — из выгрузки РГИС, при её отсутствии из подписи метки; «Тип опоры» — по коду типа из справочника, при пустом справочнике из марки в подписи; «Категория дефекта» — по ключевым словам примечания, и только если примечание есть. Источник каждого значения записывается отдельной графой, поэтому в реестре видно, откуда пришли данные.

1. Файлы. Перетащите KMZ обследования и XML выгрузки РГИС. Сопоставление запустится само.
2. Проверка. Наверху написано, сколько опор сошлось и сколько нужно посмотреть. Если спорные есть — нажмите «Посмотреть спорные»: по каждому случаю видны фотография, схема и список подходящих опор. Выберите нужную и нажмите «Это она». Если такой опоры в выгрузке нет — соответствующая кнопка рядом.
3. Готово. Скачайте KMZ. Заодно сохраните файл решений — если придётся вернуться к этой работе, разбирать спорные заново не потребуется.

Если спорных много, разбирайте по линиям: в списке видно, где они скопились. Кнопка «Согласиться со всеми подсказками» принимает предложенный вариант сразу по всем — потом это можно выборочно проверить по протоколу и при необходимости отменить.

Радиус должен покрывать сумму трёх смещений: отход фотографа от опоры (5–15 м), погрешность GPS телефона (5–10 м) и округление координат в РГИС (до 4 знаков — это около 8–11 м).

Но чем больше радиус, тем чаще в него попадают соседние опоры. В плотной сети 0,4 кВ соседи стоят через 20–30 м, поэтому радиус больше 20 м переводит в ручной разбор больше половины меток. Разумный старт — 15 м; если много меток осталось без опоры, увеличьте до 20–25 м и запустите повторно: принятые решения сохранятся.

Правило применяется только при одновременном выполнении условий: соседние по номеру опоры уже сопоставлены; найденная опора лежит на том же участке, что и они; её номер в РГИС совпадает с номером в подписи; такая опора единственная и ещё не занята другой группой снимков. Если известна лишь одна соседняя опора, берётся смежная с ней по порядку — но только из числа кандидатов в радиусе.

Если по правилу опора оказалась чуть дальше радиуса подхвата, сопоставление всё равно выполняется — расстояние и обоснование записываются в протокол, статус в таблице «Определено по порядку соседних опор».

Правило отключается флажком на вкладке «Радиус и правила», если в подписях нумерация ненадёжна.

Условия проверяются все сразу: обе граничные опоры сопоставлены и лежат на одном участке; ни одна опора в промежутке не занята другой группой снимков; число неразобранных групп в коридоре равно числу опор в промежутке; отклонение каждой группы от оси не больше полуширины коридора; номера в подписях, если они есть, совпадают с номерами опор; порядок съёмки по времени монотонен вдоль оси.

Если хотя бы одно условие не выполнено — например, один снимок пропущен и групп оказалось на одну меньше, — правило молчит и случай идёт оператору. Промежутки длиннее двенадцати опор не достраиваются.

Ломаная привязывается к ВЛ голосованием: вдоль неё через каждые 15 м берётся ближайшая опора, и побеждает та ВЛ, которой принадлежит большинство. Название ломаной учитывается, если оно содержит имя ВЛ. Результат виден в таблице на вкладке «Радиус и правила» — с покрытием, средним смещением от опор и стороной прохода; при ошибке ВЛ выбирается вручную.

Так как маршрут проведён по стороне дороги, все точки съёмки лежат по одну сторону от опор. Медианный вектор «точка съёмки → опора» считается по уже сопоставленным группам и применяется к оставшимся: центр поиска сдвигается, и опора попадает в радиус без его расширения. Если точки оказались по обе стороны маршрута, это попадает в предупреждения.

Режим определяется сам, по медианной скорости между снимками: до 8 км/ч — пешком, от 16 — с автомобиля, между ними — смешанный. Ничего задавать не нужно.

В движении «одна опора в радиусе» перестаёт быть доказательством: остаток поправки сравним с половиной пролёта. Поэтому такие случаи не принимаются сразу, а решаются положением снимка в ряду. Если в подписи есть номер, доказательство возвращается и одиночный кандидат снова принимается.

Несколько кадров одной опоры, снятых на ходу, разъезжаются вдоль движения на десятки метров. Выравнивание допускает несколько снимков на одну опору, а оставшиеся кадры присоединяются к своей опоре после сопоставления — в реестре это графа «Присоединено кадров той же опоры».

Если разложение ряда неоднозначно — вариант со сдвигом на одну опору почти равноценен, — об этом сказано в проверках. Тогда достаточно опознать по фотографии первую и последнюю опору обхода, остальное встанет на место.

Вкладка «Трасса ВОЛС» работает отдельно от разбора обследования и требует только выгрузку РГИС. Управление как в Google Планета Земля: перетаскивание сдвигает карту, колесо меняет масштаб к точке под курсором, кнопки «+», «−», «Вся сеть» и «По трассе» — быстрые переходы. Координаты под курсором показаны справа под картой.

Нажмите «Рисовать линию» и щёлкайте там, где предполагается прокладка. Правая кнопка или Backspace убирают последнюю точку, двойной щелчок или Esc заканчивают линию. Опоры подхватываются сразу, по мере добавления точек. На общем плане показаны только подхваченные опоры — приблизьтесь, чтобы увидеть всю сеть.

Линий может быть несколько. «Новая линия» начинает следующую с чистого листа, не продолжая предыдущую; между ними переключаются ярлыками под картой. Если линии сходятся в одной точке, опора засчитывается только той линии, которая захватила её первой, — задвоения в ведомости не будет. «Удалить линию» убирает активную, «Очистить всё» — все сразу.

Кнопка «На весь экран» разворачивает карту на всё окно; выход — тем же способом или клавишей Esc.

Если линию удобнее провести в Google Планета Земля поверх снимков — проведите её там, сохраните KML или KMZ и нажмите «Взять линию из файла». Если линий в файле несколько, берётся самая длинная.

Ползунок задаёт отступ: подхватываются опоры, отстоящие от линии не дальше указанного. Отдельные опоры исключаются галочками в таблице.

Вдоль одной улицы обычно идут и 0,4 кВ, и 10 кВ, и на разных участках трассы кабель ложится на разные из них. Поэтому отбор по классу напряжения задаётся для каждой нарисованной линии отдельно: флажки под картой относятся к активной линии, её номер там же и подписан. Переключение между линиями — ярлыками под картой, на них видно и выбранный класс. Новая линия наследует отбор предыдущей, но дальше меняется независимо; кнопка «Применить ко всем линиям» распространяет текущий отбор на всю трассу.

KMZ для обследования — заготовка в той же нотации, что бригада ставит в поле: «номер:марка:линия», при необходимости с замечанием отдельным сегментом. Точки стоят в координатах опор из РГИС. Бригаде остаётся добавить фотографии, а готовый файл читается разделом «Импорт KMZ» без правки подписей.

Подписи собираются под требования этого разбора: сегмент линии всегда начинается с «ВЛ» и класса напряжения, иначе название линии уходит в поле марки, а класс и тип не определяются. Названия вроде «Отпайка 1 ВЛ 0,4 кВ ф.3 от КТП…» переставляются в «ВЛ 0,4 кВ ф.3 от КТП…, отпайка 1»; участок без «ВЛ» в названии («Ответвление 1») дописывается к имени своей ВЛ.

Марка подбирается по данным РГИС: роль опоры (промежуточная, анкерная, ответвительная), угол поворота трассы на опоре и класс напряжения дают марку из того же справочника опор, что и в ППО, — П10-1, УА10-1, ОА8-1 и так далее. Поэтому в «Соответствии марок» тип по назначению и марка справочника определяются сами. Если коды типов опор заполнены в справочнике на вкладке настроек, можно выбрать вариант «из справочника типов».

В выгрузке также: KMZ с полными данными по каждой опоре (открывается в Google Планета Земля поверх снимков) и ведомость CSV. У каждой опоры — номер, тип, класс напряжения, участок и ВЛ, порядковый номер по трассе, отступ от линии, пролёты до соседей. Если обследование уже разобрано, к опорам подтягиваются и фотографии.

Кнопка «Показать подсказки» на шаге «Проверка» открывает список: какая метка, какая опора предлагается, на каком расстоянии, насколько уверенно и во сколько раз этот вариант лучше следующего. Уверенность помечена словом — высокая, средняя, низкая; низкие галочкой не отмечаются, чтобы их посмотрели отдельно.

Кнопка «открыть» показывает фотографию и схему по конкретному случаю. «Принять отмеченные» соглашается только с отмеченными строками.

Строка поиска над картой понимает три вида запросов.

• Координаты — «44.652100, 41.306400». Порядок «широта, долгота» и обратный распознаются сами: берётся тот, что попадает в район загруженной сети. Найденная точка отмечается кружком.
• Номер опоры или название линии — «№ 45», «Б-7», «КТП 10/0,4 Б-9-717». Ищется по выгрузке РГИС, интернет не нужен. Для опоры карта приближается к ней, для линии показывается целиком, с числом опор в подсказке.
• Адрес — «Яблоновский, улица Северная». Требуется доступ в интернет: запрос уходит в службу поиска адресов, по умолчанию OpenStreetMap. В закрытой сети адрес не найдётся, а поиск по опорам и координатам продолжит работать; служба поиска меняется на свою в настройках.

Enter запускает поиск, Esc убирает список, «Сбросить» снимает отметку.

Под схемой стоят кнопки на Яндекс.Карты, Яндекс.Панорамы, Google и Street View — отдельно для точки съёмки и для выбранной опоры. Панорамы обычно решают вопрос за секунды: видно, с какой стороны дороги стоит опора и что рядом.

Координаты под фотографией копируются нажатием — их можно вставить в поиск любой карты или в другую программу.

Линии на схеме окрашены по классу напряжения: 0,4 кВ — серым, 10 кВ — фиолетовым, 35 кВ — коричневым, 110 кВ — синим. Названия линий читать не нужно, класс виден сразу; полное название всплывает при наведении.

Под схему можно подложить карту — включается в настройках, нужен интернет. Спутниковые слои Яндекса и Google встроить нельзя по условиям их использования, поэтому они открываются кнопками, а подложкой служит OpenStreetMap или карта вашей организации.

Разбирайте не по одной группе, а по ВЛ: в сводке видно, где спорных много, а где нет ни одного. Кнопка «разобрать» открывает очередь только по этой ВЛ, «принять рекомендаций» — назначает по всем спорным кандидата с наибольшей оценкой сразу.

Рекомендации приняты не вслепую: в протоколе по каждой строке записаны расстояние, перевес над вторым кандидатом и основание. Выборочная проверка десятка строк в протоколе занимает меньше времени, чем поштучный разбор, а отменить любое решение можно в карточке.

Ползунок «принимать лидера при перевесе» задаёт, насколько уверенно инструмент действует сам: значение 1 отключает такой приём совсем, 1,25 — умеренный, выше 1,5 — только очевидные случаи.

Ошибка привязки фотографии к чужой опоре в дальнейшем расходится по проектной документации и договору, а обнаруживается уже на монтаже. Поэтому при строгой проверке любой случай с двумя и более опорами в радиусе выносится оператору. Инструмент показывает рекомендацию и обоснование, но подтверждение — за человеком, и оно фиксируется в протоколе с указанием основания.

Метка каждой опоры получает координаты из РГИС, все атрибуты выгрузки (номер, тип, класс напряжения, участок и ВЛ, балансодержатель, эксплуатирующая организация, порядковый номер и пролёты до соседей, азимут) и фотографии из обследования во всплывающей карточке. Атрибуты дополнительно записываются в ExtendedData — их читает QGIS.

Исходное содержимое KMZ (трассы, наложенные листы схемы) переносится в отдельную папку, фотографии остаются в архиве в исходном виде.

Инструмент — один HTML-файл. Разбор архива, сопоставление и сборка результата выполняются в браузере на вашем компьютере. Интернет не требуется, файлы не загружаются на сервер. Справочник типов опор и настройки хранятся в памяти браузера.